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水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
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在这一背景下，截至2026年3月11日 13:01，上证科创板新能源指数(000692)强势上涨4.05%，成分股艾罗能源上涨15.63%，阿特斯上涨9.92%，万润新能上涨9.41%，固德威，禾迈股份等个股跟涨。科创新能源ETF(588830)上涨3.85%， 冲击5连涨。最新价报1.76元。
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在这一背景下，其次是技术落地的“最后一公里”投入大。 从海港到空港、工厂、园区，场景的每一次迁移都意味着全新的技术挑战、研发投入和时间成本。
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